关鑫宇 副教授|硕士生导师
医学科学与工程学院
电子邮箱：guanxinyu@buaa.edu.cn
【教育背景】
2013.09 – 2017.07 清华大学 机械工程专业 工学博士
2012.05 – 2012.09 荷兰代尔夫特理工大学 生物机械专业 联合培养
2011.09 – 2012.10 英国邓迪大学 生物医学工程专业 工学硕士
2010 .09– 2011.06 英国邓迪大学 机械工程专业 联合培养
2007.09 – 2011.07 北京科技大学 工业设计专业 工学学士
【工作经历】
2020 .12至今 北京航空航天大学 医学科学与工程学院 副教授
2017.07 – 2020.12 清华大学 机械系 博士后
【研究领域】
康复医学工程、生物机械
研究主要包括人体运动协调规律及其应用，神经康复、生物机械技术及其临床应用，以及人体效能增强技术及其应用等。
【代表性科研项目】
1. 国家自然科学基金青年项目，《低能耗助行方法及无动力助行外骨骼优化设计》， 2020/01-2022/12，主持
2. 北京航空航天大学医工卓越创新项目，《针对个体差异性助行方法及无动力截瘫助行外骨骼设计》，2020/03-2022/12，主持
3. 科技委项目，2020/07-2022/07，主持
4. 国家重点研发计划,《基于智能量化反馈调控技术的外固定系统研发（子课题）》，2019/01-2021/12，主持
5. 中国博士后科学基金面上项目，《髋关节储能式矫形器设计及助行方法研究》，2017/11-2019/11，主持
6. 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目，《用于下肢康复的混合并联柔性驱动系统-HYPACAL》，2018/01-2020/12，参加
7. 科技部国家科技支撑计划项目，《面向康复机构的残疾人康复产品研发及应用示范》，2012/01-2014/12，参加
【代表性论著】
1. Guan X, Liu Y, Gao L, et al. Trunk Muscle Activity Patterns in a Person with Spinal Cord Injury Walking with Different Un-powered Exoskeletons: A Case Study [J]. Journal of rehabilitation medicine, 2016, 48(4): 390-395.
2. Guan X, Kuai S, Ji L, et al. Trunk muscle activity patterns and motion patterns of patients with motor complete spinal cord injury at T8
and T10 walking with different un-powered exoskeletons.[J]. The Journal of Spinal Cord Medicine, 2017:1-8.
3. Guan X, Kuai S, Song L, et al. Effects of Ankle Joint Motion on Pelvis-Hip Biomechanics and Muscle Activity Patterns of Healthy Individuals in Knee Immobilization Gait [J]. Journal of Healthcare Engineering, 2019.
4. Guan X* et al. Design and preliminary validation of a lower limb exoskeleton with compact and modular actuation [J]. IEEE Access, 2020: 66338-66352.
5. Guan X* et al. Analysis, Design and Preliminary Evaluation of a Parallel Elastic Actuator for Power Efficient Walking Assistance [J].
IEEE Access, 2020: 88060-88075.
6. Guan X* et al. Quantitative assessment of motor function for patients with a stroke by an end-effector upper limb rehabilitation robot [J]. BioMed Research International, 2020.
7. 关鑫宇, 刘宇霖, 李银波,等. 下肢负重移动外骨骼., CN111096876A[P]. 2020.
8. 关鑫宇, 李银波, 卢仁浩,等. 下肢外骨骼驱动器., CN110559162A[P]. 2019.
9. 关鑫宇, 李银波, 汤子汉,等. 髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼., CN109674626A[P]. 2019.
10. 北京市科学技术三等奖 2018
