郭江真 副教授、博士生导师
医学科学与工程学院
北航教师个人主页：https://shi.buaa.edu.cn/jzguo/zh_CN/index.htm
电子邮箱：jzguo@buaa.edu.cn
【教育背景】
2017年毕业于北京航空航天大学机械制造及其自动化专业毕业，获工学博士学位。2015-2016年前往美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）计算感知与机器人实验室（Laboratory for Computational Sensing and Robotics，LCSR）进行公派联合培养，研究方向为医疗机器人。
【工作经历】
2017.9-2020.5 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，博士后，机械工程专业
2020.6-至今 北京航空航天大学医学科学与工程学院，副教授，生物医学工程专业
【研究领域】
智能介入医疗机器人，柔性穿戴康复机器人，运动生物力学
【代表性科研项目】
1. 国家自然科学基金-面上项目，颈深肌疲劳时肌间协同代偿行为引发椎间盘生物力学异常的机制研究，2025-2028，主持，在研
2. 国家重点研发计划课题，基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测，2021-2025，主持，在研；
3. 国家自然科学基金-青年科学基金项目，多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究，2020-2022，主持，结题；
4. 北航医工卓越创新计划基金项目，远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究，2020-2022，主持，结题；
5. 北京市自然科学基金-海淀联合基金（重点项目），基于生物力学的青少年脊柱侧弯智能矫形器关键技术研究，2023-2025，参与，在研；
6. 北京市自然科学基金-面上项目，颈椎间盘退变与颈肌疲劳对慢性颈痛的耦合生物力学研究，2021-2024，参与，结题；
7. 北京市自然科学基金-海淀联合基金（前沿项目），颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究，2020-2023，参与，结题；
【代表性论著】
[1] Wang S, Xiao ZR, Wang M, Li JC, Tao CJ*, Guo Jiangzhen*, Fan YB. Autonomous Recognition of Retained Secretions in Central‐Airway Based on Deep Learning for Adult Patients Receiving Invasive Mechanical Ventilation[J]. Advanced Intelligent Systems. 2025, 2500398. (online)
[2] Guo Jiangzhen, Zhang JN, Li XL, Wang MY, Li X, Guo XY, Han YZ*, Tao CJ*, Fan YB. Special Robotic Stylet for Assisting Endotracheal Intubation Based on Multisegment Continuum Mechanism[J]. Advanced Intelligent Systems. 2025, 7: 2400602
[3] Zhao Guohua, Wang Dan, Liu Liangbao, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi, Li He. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism with Two Kinematic Calibration Methods[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.
[4] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhao Guohua. Kinematic Calibration and Error Compensation of a Hexaglide Parallel Manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(1): 215-225.
[5] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Chen Wuyi, Fan Rui. Multiaxis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1930-1940.
[6] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Li Tian, Gao Shuhua, Chen Wuyi, Fan Rui. Triaxial Loading Device for Reliability Tests of Three-Axis Machine Tools[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 398-407.
