郭江真 副研究员, 博士生导师
医工交叉创新研究院 北京市生物医学工程高精尖创新中心
北航教师个人主页：http://shi.buaa.edu.cn/jzguo
电子邮箱：jzguo@buaa.edu.cn
【教育背景】
[1] 2009.9-2017.3，北京航空航天大学 | 机械工程 | 工学博士学位（硕博连读，导师：陈五一）
[2] 2015.10-2016.10，美国约翰霍普金斯大学 | 机械工程系 | Laboratory for Computational Sensing and Robotics | 公派联合培养博士生（导师：Prof. Russell H. Taylor, Prof. Iulian Iordachita）
[3] 2005.9-2009.7，北京科技大学 | 机械工程 | 工学学士学位
【工作经历】
[1] 2020.6-至今，北京航空航天大学 | 医工交叉创新研究院 | 副研究员 | 生物医学工程
[2] 2017.9-2020.5，北京航空航天大学 | 机械工程及自动化学院 | 博士后（合作导师：赵罡） | 航空宇航科学与技术
【研究领域】
1. 智能矫形器与共融康复机器人
2. 颈椎肌骨系统生物力学
3. 呼吸力学与肺功能监测
【代表性科研项目】
1. 国家重点研发计划，基于呼吸力学模型的肺功能实时保护与排痰监测，2021.7-2024.6，主持，在研；
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，多维力载荷下陶瓷基复合材料的力学性能及失效机理研究，2020.1-2022.12，主持，在研；
3. 北航医工卓越创新计划基金项目，远程气管插管连续型机器人设计与力觉柔顺控制研究，2020.7-2022.7，主持，在研；
4. 北京市自然科学基金-海淀联合基金前沿项目，颈椎磨削并联机器人精准定位及多模式交互控制研究，2020.12-2023.12，参与，在研；
5. 国家自然科学基金、航空工业产学研专项、国家04科技重大专项、研究院所合作课题等8项，2012-2020，参与，结题。
【代表性论著】
[1] 郭江真, 李建超, 陶春静*, 刘子钰, 樊瑜波*. 基于混联机构的多维力加载生物材料试验机[J]. 医用生物力学, 2021, 36: 395.
[2] Guo Jiangzhen, Liu Liangbao, Zhang Yunfeng, Wang Xiaofei, Fan Rui. Multi-axis load-while-track device based on parallel robot for simulating feeding resistance in machine tool test[A]. 2021 IEEE 1st International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), Beijing, China, 2021, pp. 262-265.(Best Application Award)
[3] Zhao Guohua, Wang Dan, Liu Liangbao, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi, Li He. Positioning Error Compensation for Parallel Mechanism
with Two Kinematic Calibration Methods[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2020, 33(9): 2472-2489.
[4] 刘红艺, 樊锐, 郭江真*, 张维, 赵钦志, 陈五一. 面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置[J]. 中国机械工程, 2020, 31(13): 1606-1612.
[5] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhao Guohua. Kinematic Calibration and Error Compensation of a Hexaglide
Parallel Manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(1): 215-225.
[6] Wang Dan, Zhang Jie*, Guo Jiangzhen, Fan Rui. A Closed-Form Nonlinear Model for Spatial Timoshenko Beam Flexure Hinge with Circular Cross-Section[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32(11): 2526-2537.
[7] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Chen Wuyi, Fan Rui. Multiaxis Loading Device for Reliability Tests of Machine Tools[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1930-1940.
[8] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Li Tian, Gao Shuhua, Chen Wuyi, Fan Rui. Triaxial Loading Device for Reliability Tests of Three-Axis Machine Tools[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 398-407.
[9] Zhao Guohua, Liu Liangbao, Wang Dan, Guo Jiangzhen*, Chen Wuyi. Mechanical Properties of AISI 1045 Steel Subjected to
Combined Loads of Tension and Torsion[J], Experimental Techniques, 2018, 42(4), 393-406.
[10] 侯立果, 王丹, 安大卫, 郭江真*, 陈五一, 樊锐. 多维力加载装置动力学建模及加载试验[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(05): 1095-1101.
[11] 王晓飞, 王进, 樊锐, 刘红艺, 郭江真, 王丹, 陈五一. 并联机构动平台的六自由度位姿检测机构[J]. 工具技术, 2018, 52(11): 126-128.
[12] Guo Jiangzhen, Wang Dan, Fan Rui, Chen Wuyi. Design and Workspace Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Parallel Swivel Head with Large Tilting Capacity[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 231(10): 1838-1849.
[13] 樊锐, 万英和, 王丹, 郭江真. 数控机床切削力负载模拟器的显式力控制算法设计[J]. 航空制造技术, 2017(06): 16-21.
[14] Guo Jiangzhen, Wang Dan*, Fan Rui, Chen Wuyi, Zhan Guohua. Development of a Material Testing Machine with Multi-Dimensional Loading Capability[J], Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2016, 10(2): 15-00689.
[15] 樊锐, 刘力军, 王丹, 郭江真. 6-PUS并联加载机构模糊PID力控制系统设计[J]. 航空制造技术, 2016(18): 34-39+52.
招生
[1] 博士研究生：关注基础研究，有主动学习和自我激励精神，团队协作能力强，具备力学、机器人、自动化、柔性传感、人工智能等专业知识，欢迎有志于探索未知、科研攻关，推进我国乃至世界科技水平的研究生和本科生加入；
[2] 硕士研究生：对医工交叉研究有热忱，有团队精神，具备生物医学工程（工学）、机械工程、控制科学与工程、力学等学科背景，欢迎各专业本科生咨询和报考。
